本发明涉及一种超声检查的磁定位系统，其结构包括超声探头、红外激光发射器、永磁体、磁传感器阵列和计算机等部分。红外激光发射器和永磁体分别设置在超声探头的头部，永磁体作为磁定位系统的目标磁体，磁传感器阵列用于检测目标磁体在磁感应空间内所产生的磁场强度，以对超声探头进行磁定位。计算机用于接收磁传感器阵列输出的磁场强度检测信号，以确定超声探头的三维位置和三维姿态，并对在超声检测仪输出病灶检查的超声图像时超声探头所处的位置及姿态信息予以记录，供复查时调用。本发明可量化所要检查病灶的状态和切面，在复查时对超声探头的进位进行辅助导航，由此提高了超声检查的准确性，为疾病的诊断和治疗提供了有益的帮助。