一种搬运设备的机械手，包括基座、抓手滑动组件、对称设置的抓手板和固定在抓手板上的多个辅助杆；抓手滑动组件包括抓手滑动驱动机构、固定于基座上的两个抓手滑轨和与基座滑动的两个抓手滑块，抓手滑块在抓手滑动驱动机构的作用下沿所述抓手滑轨滑动；两个抓手滑块在抓手滑动驱动机构的作用下反向运动，每个抓手滑块上分别固定连接有抓手板；辅助杆一端固定在抓手板上且为可伸缩结构。本实用新型通过增加了可伸缩的辅助杆来定位被夹持物，通过辅助板的自由端形状的改变来适应不用尺寸的被夹持物，提高机械手的通用性。