一种袋装物的码垛机械手，包括基座、抓手滑动组件、抓手转动组件、对称设置的抓手板、辅助板滑动组件和四个均位于水平面上的辅助板；抓手滑动组件包括固定于基座上的两个抓手滑轨和与基座滑动连接的两个抓手滑块，抓手滑块沿抓手滑轨反向滑动；每个抓手滑块上转动连接有一抓手板，抓手板相对抓手滑块转动；辅助板滑动组件包括固定于基座上的辅助板滑轨和能够沿辅助板滑轨反向滑动的两个辅助板滑块；每个辅助板滑块上固定有两个辅助板；两个辅助板滑块对称设置在两个抓手板的外侧；抓手板的下方设置有抓手，抓手板的上方开设有通孔，与每个抓手板同侧的两个辅助板可穿设通孔。本新型通过设置辅助板，利于对双层的袋装物的顶层袋子底面进行固定。