本实用新型公开了一种二维载荷摩擦加载系统，包括载样装置、载荷加载机构、摩擦加载机构和PLC可编程控制器。其通过滑套和加载弹簧的设置，将加载杆与载样台之间的接触方式转换为弹性接触，可以提高测试样品上所加载荷力的精度，降低测试材料表面粗糙度要求，降低样品测试成本；并将摩擦加载装置设置为沿X轴方向往复运动可以减小设备占地面积，安装维护方便。该系统模拟了高端机械装备或高端机械系统的载荷‑摩擦服役环境，可以用于材料摩擦磨损性能的测试，通过获得材料在力‑摩擦两因素耦合作用下的摩擦磨损行为，为材料的主动设计和实际应用提供可靠数据，有利于推动我国润滑技术与高端装备的持续发展。