一种无刷直流电机自适应驱动器，该无刷直流电机自适应驱动器为DSP控制系统电路，包括比较器、PID控制器、PWM控制器，逆变器和双闭环反馈电路，逆变器输出连接电机，双闭环反馈电路包括电流反馈电路和电压反馈电路，所述PID控制器与PWM控制器之间设有驱动序列修正器，所述电压反馈电路设有区间计算模块和转速计算模块，区间计算模块连接逆变器、驱动序列修正器和转速计算模块，转速计算模块连接比较器和驱动序列修正器。由于本发明设有的驱动序列修正器，驱动序列修正器能自动修正电机各相驱动序列，使三相电机的电流方向与转子位置相适应，与不同接线方式的无刷直流电机匹配都能正常驱动，适用于无刷直流电机。