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一种视觉导航型AGV小车的控制系统及方法
成果名称: | 一种视觉导航型AGV小车的控制系统及方法 | 关键字: | 应用行业: | 制造业 | |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 知识产权类型: | 发明专利 | |
知识产权编号: | CN201710767140.5 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国际先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 请选择... | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 天津赛象科技股份有限公司 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 3.00 | 所属十强产业: |
本发明涉及视觉导航及自动控制技术领域,具体公开了一种视觉导航型AGV小车的控制系统,包括控制处理模块、控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块和行走电机驱动模块,控制处理模块分别与控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块进行连接。本发明又公开了一种视觉导航型AGV小车的控制方法,包括:S1,读取及处理控制信息、安全信息与视觉信息;S2,控制处理模块处理分析控制信息、安全信息及视觉信息;S3,控制处理模块控制行走电机驱动模块;S4,行走电机驱动模块驱动行走电机。本发明通过PID优化算法以及机器视觉技术拍摄色带与字符的方式,建立适合的运动模型,控制AGV小车稳定行走。
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姜女士
17310148509
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