本发明提供了一种无人机旋翼框架的超声磨抛系统，具有夹紧装置，用于夹紧无人机旋翼框架；柔性抛光囊为密封囊体，所述囊体内部可填充液体，在液体的填充下产生柔性变形，紧密贴合至无人机旋翼框架的内壁处进行磨抛；电声振动变换器，连接至超声波发生器并置于所述柔性抛光囊囊体内部，增幅振动杆连接至所述电声振动变换器上，对所述电声振动变换器的超声振动进行增幅传递至液体上，驱动所述柔性抛光囊进行超声振动磨抛。对利用超声振动技术对磨抛进行精确控制，磨抛装置能有效适应旋翼框架的复杂结构，使抛光精准化，快速化，实现无人机旋翼框架的加工效率和表面质量要求。