本实用新型公开了河道水质巡检测机器鱼，包括取样箱、检测机器鱼本体、仿生腹鳍、仿生尾鳍和仿生背鳍，所述取样箱的下端固定安装在检测机器鱼本体的上方，且取样箱的左端安装有吸水泵，所述检测机器鱼本体的下端中部固定安装有仿生腹鳍，且检测机器鱼本体的右端固定连接有仿生尾鳍，所述检测机器鱼本体的上端中部固定安装有仿生背鳍，且仿生背鳍的左端固定安装有天线，所述防护板的右端固定安装有连接杆，所述定位块的内侧安装有滑轮杆。该河长制下的河道水质巡检测机器鱼，能够对鱼头起到一定的防撞保护作用，降低鱼头发生撞击时出现损坏的几率，同时在水质取样时能够对河道水起到良好的过滤作用。