本发明公开了空间技术领域的一种基于北斗GEO卫星约束的单站多系统多星硬件延迟计算方法。其技术方案是，采集GNSS多系统观测数据，通过平滑差分得到电离层斜TEC；基于GNSS多系统观测数据，计算单站多系统多星穿透点处地理经纬度和仰角；结合北斗GEO卫星观测，通过电离层斜TEC和穿透点处的仰角构建观测方程；根据太阳活动F107指数对单站电离层垂直TEC取值范围进行约束，计算单站多系统多星的硬件延迟和电离层垂直TEC。本发明的有益效果是，基于北斗GEO卫星约束的单站多系统多星硬件延迟计算方法可以快速和准确地计算GNSS硬件延迟，对进一步获取高精度电离层垂直TEC，提高电离层空间环境监测水平具有重要价值。