一种节点接入和飞行策略联合优化的无人机信息收集方法-购物商城-保定市知识产权运营与公共信息服务平台

客服热线：19932581850

免费查询

一站式服务

首页政策法规知产运营专利转化会员信息地理标志第三方服务联系我们

一种节点接入和飞行策略联合优化的无人机信息收集方法

我有意向

次浏览

详细信息
成果简介
成果亮点
前景分析

成果名称：	一种节点接入和飞行策略联合优化的无人机信息收集方法	关键字：	无人机 , 约束 , 节点 , 飞行 , vm , 代价 , 能耗 , 函数 , 匀速 , 收集	应用行业：	制造业
高新技术领域：	先进制造技术	所在地：	河北省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN202210872383.6	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内一般	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学(保定)	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	10.00	所属十强产业：

本发明公开了一种基于节点接入和飞行策略联合优化的无人机信息收集方法，通过优化无人机速度、匀速飞行时间和物联网节点的接入选择，最小化无人机能耗和总任务时间构成的代价函数；为有效解决原始优化问题中的非凸项，采用凸松弛和连续凸逼近(SCA)技术将其转化为为带规则凸约束的混合整数(MIDCP)问题；同时设计了一种基于连续凸逼近(SCA)的迭代算法来解决该问题。仿真结果表明所提方法能够在保证节点信息收集完整性的前提下降低无人机的能量消耗和任务时间。