本发明公开了一种基于三维点云模型的田间农业机器人自主导航系统，包括地面激光雷达，用于对地面进行扫描；控制器，用于对地面激光雷达扫描获得的田间作物数据进行处理，得出导航线路；马达驱动器，通过接收控制器发出的导航线路对马达进行控制；马达，用于控制机器人车轮转动方向和速度。本发明能够改进现有技术的不足，规划导航路线速度快，准确性高，不受天气和外界光照条件影响。