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一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法
成果名称: | 一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法 | 关键字: | 汽包 , 水位 , 整定 , 锅炉 , pid , 个体 , 引力 , 函数 , 迭代 , 传递函数 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 河北省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201710430011.7 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 华北电力大学(保定) | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 专利许可 | 交易价格(万): | 10.00 | 所属十强产业: |
一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法,包括以下步骤:a.对于已知的给水流量对汽包水位的传递函数模型和PID控制器的传递函数模型,首先确定采样时间与采样次数,然后将传递函数进行Z变换,得到传递函数的差分方程形式;b.选择可以衡量PID调节参数是否最佳的适应度函数;c.初始化PID控制器的三个参数以及改进引力搜索算法的相关参数;d.运用改进引力搜索算法整定锅炉汽包水位PID控制器参数。本发明采用改进引力搜索算法来整定锅炉汽包水位的PID控制器参数,通过仿真研究证明,本方法优于工程整定方法和采用遗传算法优化PID参数的方法,具有更高的全局搜索能力,可使锅炉汽包水位控制效果更好,鲁棒性更强。
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