本实用新型公开了一种用于配电柜地刀机械手，包括壳体，壳体的外部设置第一伺服电机，第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮连接第二带轮，第二带轮连接丝杆；壳体内设置滑动箱，滑动箱与丝杆的左端铰接，且滑动箱与丝杠连接；滑动箱内设置第二伺服电机，第二伺服电机连接第四带轮；第四带轮连接第三带轮，第三带轮连接滑杆，滑杆与滑动箱连接，且滑杆连接摇把；壳体外设置有安装板、驱动机构；安装板上设置有压板；第一伺服电机、第二伺服电机、驱动机构的受控端均连接PLC控制器。本实用新型实现了由机械手来完成开关装置中断路器的分断、地刀的分合工作，降低了人工操作出现相关危险的概率，避免安全事故的发生。