本实用新型公开了一种380V低压配电装置中抽屉柜的抽取机械手，包括Y向动力机构以及搭载在Y向动力机构上的机械框架；机械框架上设置X向动力结构，X向动力结构连接有相对设置用于固定抽屉柜的左机械臂、右机械臂；X向动力结构上设置Z向动力机构，Z向动力机构上连接可在Z方向上移动并旋转的旋转摇把；Y向动力机构、X向动力结构、Z向动力机构均连接有PLC控制器。本实用新型具有结构简单、工作效率高、安全系数高的优点。