本发明涉及一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，包括无人机，无人机的底部安装主板，主板的下方依次间隔的设置上托板、下托板，主板上安装驱动装置，主板与上托板之间安装弹射装置；上托板与下托板之间容纳投放物，驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起，所述驱动装置能够固定或者放开连接带，所述连接带被放开的过程中，所述投放物能够被弹射出去；还包括视觉识别系统；其中，所述视觉识别系统安装在主板上，所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接，所述视觉识别系统用于目标识别，所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作，使连接带放开，弹射装置失去压迫力，下托板失去平衡力，从而弹射装置弹射投放物。