本发明公开了一种适用于热电能量采集自供电无线传感器网络(WSNs)节点的基于线性外推的直接调节和观察自寻优MPPT方法。该MPPT方法包括粗调和细调两步，先利用直接调节法进行粗调，然后用观察自寻优法进行细调。所述直接调节法首先通过仿真获得DC-DC升压电路和WSNs节点总阻值R与DC-DC升压电路开关管控制PWM信号的占空比D之间的函数关系D(R)；然后，基于D(R)构建直接调节法MPPT控制模块，计算所需PWM信号的占空比D。所述观察自寻优法首先利用线性外推法计算TEG内阻Rin，然后通过测量电压、电流，计算DC-DC升压电路和WSNs节点等效电阻R，之后计算功率情况参数λ(λ＝R/Rin)，再按照λ值所在区间对PWM的占空比D进行调节。所述基于线性外推的直接调节和观察自寻优MPPT方法能在保证输出功率的情况下，有效地提高了追踪速率，克服了传统MPPT方法的缺点，在保证稳定性的情况下兼顾了最大功率追踪的快速性和高效性。