本发明公开一种基于图像作差的模具残留物视觉检测方法及装置，该装置包括智能视觉检测系统、金属立柱、底座、横向支架、梯形固定块、PLC和蜂鸣器，其中智能视觉检测系统包括智能工业相机、红色工业光源和win7计算机；红色工业光源水平设置在智能工业相机摄像端四周，两者固定在横向支架上；横向支架固定在金属立柱上；金属立柱固定在底座上，两个梯形固定块设置在底座的底面上。当冲压机在精冲件冲压完成后，零件吹出模具孔，此时通过PLC控制程序，利用以图像作差方法来识别冲压机模具是否在冲压完成后残留下金属残留物，从而保护模具不受损坏和保证精冲件的质量，提高精冲件的制作效率，减少出错率。