本发明为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，PLC通过接线与控制焊枪移动的电机连接，电机与焊枪刚性连接。本发明的装置可代替人力进行焊接与焊后质量检测工作，生产线上传统的焊接依靠工人人眼进行焊缝检测定位实施焊接，而人眼检测由于疲劳等因素的影响容易出现偏差，本发明的智能焊缝检测装置具有长时间持续运行无疲劳性，提高了焊接精度与效率。