本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法，用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接，其特征在于该方法的具体步骤是：第一步，图像处理和特征提取；第二步，图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息，即可计算出焊枪在二维平面内相对焊缝中心的偏差量，进而可实现在三维空间焊点的准确定位，采用单目视觉在获取焊缝二维信息时进行解耦算法，避免了在标定焊缝信息时繁琐的矩阵变换，大大节约了标定与计算时间，显著提高了系统的实时性，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精度、鲁棒性和适应性。