本发明公开了一种基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于该控制系统包括输入监测部分、PLC可编程控制器、输出控制部分和工业触摸屏；所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和RS232通讯接口；所述PLC可编程控制器通过RS232通讯接口与工业触摸屏连接；所述输入检测部分通过模拟量输入通道和开关量输入通道与PLC可编程控制器连接；所述输出控制部分通过模拟量输出通道和开关量输出通道与PLC可编程控制器连接。该控制系统采用多传感器对剑杆织机进行监控，进行信息采集，应用数据融合技术，把采集的信息进行保存并进行故障诊断分析，实时得进行自诊断并对故障部位报警提示。