本发明公开了一种同步测量温度、压力、湿度的多功能传感器的制备方法及其应用。首先，采用阶梯降压法制备出规整双通孔阳极氧化铝模板，之后以双通孔阳极氧化铝为模板采用化学原位聚合法将单体吡咯聚合到双通孔阳极氧化铝孔壁上，然后将聚氨酯溶液旋涂到镀有聚吡咯的双通孔阳极氧化铝上，再放置到磷酸水溶液中溶解掉双通孔阳极氧化铝，即得到高度规整的规整多孔柔性导电膜，将该导电膜与织物单面电极进行封装，得到一种同步测量温度、压力、湿度的多功能传感器。该方法工艺简单、成本低，制成的薄膜同时具备聚吡咯的导电性以及柔性高聚物的柔韧特性，制成的传感器尺寸小，对压力、温度、湿度的传感性能良好，且三者之间不存在耦合效应和相互串扰现象。