本发明公开了一种面向偏远地区的无人机和汽车组合式配送方法，包括以下步骤：1)汽车将包裹及装载有包裹的无人机运载至配送区域的起点，所述的配送区域包括多个无人机配送点和汽车配送点；2)无人机自起点或中途起飞并将包裹配送至指定的无人机配送点后返航至配送区域终点，其中每个无人机配送点至多由一个无人机配送；3)待全部无人机返航后并装载至所述的汽车，完成配送。本发明考虑偏远地区的物流配送点的地理分布情况，进行物流配送点的分类，分别由无人机、汽车进行物流配送，优化无人机、汽车的飞行路线，无人机和汽车同时配送包裹，可大大减少偏远地区的物流运输风险，降低物流成本和运输时间。