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一种2K-V型精密减速机的传动精度优化设计方法

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成果名称：	一种2K-V型精密减速机的传动精度优化设计方法	关键字：	误差 , 减速机 , 传动 , 减速 , 摆线 , 曲柄 , 偏心 , 位置误差 , 2k , 精度	应用行业：	制造业
高新技术领域：	先进制造技术	所在地：	天津市	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN201810592244.1	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	天津职业技术师范大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	0.20	所属十强产业：

本发明涉及一种2K‑V型精密减速机的传动精度优化设计方法。包括以下步骤，1)建立减速机传动系统的非线性动力学方程：MX"+KX＝F，其中，M为质量矩阵、K为刚度矩阵、F为作用力列向量、X＝[Dxsg,Dysg,qsga,Dxp1,Dyp1,qp1,Dxp2,Dyp2,qp2,Dc1,qoc1,qvc1,Dc2,qoc2,qvc2,Dxo,Dyo,qoa]T为所要求解的18×1阶的微位移列向量；2)研究单部件误差因素对减速机传动精度的影响；3)优化2K‑V型精密减速机精度。本发明用以提高2K‑V型减速机的传动精度。