本发明涉及航空航天领域，为结合无人机执行任务需求和控制器设计需求，给出定量模型验证估结论。并借助于计算机虚拟仿真，在仿真平台上对本发明所提方法进行了仿真验证。为此，本发明采用的技术方案是，基于多尺度高斯特征误差拟合的无人机模型验证方法，包括以下四个步骤：①求取待验证数据基础误差，经过处理后的基础误差将在时间域内反映实际飞行以及待验证模型输出的误差信息；②多尺度高斯特征误差拟合，采用多重高斯函数表征误差信息的形态特征；③尺度拟合函数匹配，从形态特征的角度入手，逐一匹配实际飞行数据与待验证模型输出数据；④定义验证评价函数，给出定量验证准则。本发明主要应用于航空航天场合。