本发明公开了一种面向左右脚运动意图侧向性识别的混合在线脑机接口方法。该混合在线脑机接口方法在进行左右脚勾脚想象动作的同时对右脚施加一定频率的电刺激，通过结合人体下肢电刺激产生的SSSEP特征和MI产生的ERD特征相融合进行左/右脚运动意图的解码，这种混合式脑‑机接口可以成功解码人体足部的运动意图，分辨出大脑相近空间位置的肢体任务，提高MI‑BCI空间分辨率，扩大MI动作模式的指令集，为促进MI‑BCI在下肢康复领域的应用探索新途径、提供新方法。