本发明提供了一种带有全方向触觉传感装置的机器人，包括，底座，底座上通过固定板连接定位板；调节部，置于定位板，至少包括第一连接板和第二连接板；其中，第一连接板和第二连接板相对设置，且能够相互靠近或远离。本发明所述的一种带有全方向触觉传感装置的机器人，通过压力的感应实现触觉传感，优化了两爪抓取的灵敏度，提高控制精度。