在这项工作中，我们提出一个新的发电机设计模型，该模型为同时包括电磁，冲击式压电和摩擦发电的五稳态混合纳米发电机。并且利用接触分离和滑动模式在低频振动或机械冲击下为电子设备供电。冲击式压电发电机构件利用基于冲击的上变频机制提高低频运行时的能量转换效率。这种上变频转换机制将通过五稳态动力学行为被进一步加强，此方法的能量转换效率预计会比传统方法提高20倍。摩擦式纳米发电机构件的表面采用摩擦生电材料来提高输出性能，并且磁铁之间的斥力可以增强摩擦过程。此研究的困难在于设计的三种不同采集方法可以在相同的机械运动下同时有效地工作。主要目标是通过优化此五稳态结构从低频振动或机械冲击中产生显著的输出功率。