本发明公开了一种四目立体视觉摄像机5G软件标定方法及系统，所述标定方法包括以下步骤：实时采集信道中影响信号稳定的多项参数，并基于多项参数建立信号稳定系数，依据信号稳定系数生成排序赋值，稳定系数越大，排序赋值越大，通过排序赋值由大到小实时更新信道调节表，在信道调节表每次更新后，处理端选择信道调节表正序第一个信道作为四目立体视觉摄像机的信号传输信道。本发明通过提前采集参数处理后建立稳定系数，从而提前预测信号稳定性最好的信道后，实时更新信道调节表，使得四目立体视觉摄像机运行过程中选择最优信道传输数据，保证了图像数据的稳定传输。