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防摔无人机

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成果名称: 防摔无人机 关键字: 无人机 , 桨叶 , 半球 , 重心 , 电机 , 间隔 , 配重 , 水平 , 球形 应用行业: 计算机、通信和其他电子设备制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 广东省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN201710622101.6 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 技术转让 交易价格(万): 6.00 所属十强产业:

本发明提供一种防摔无人机,包括由上半球体、下半球体构成的球形基壳;上、下半球体之间具有基壳间隔,其内周向均布有桨叶机构;桨叶机构包括基础臂,及与其通过弹簧轴枢接桨叶;基础臂的内端连接于驱动轴;桨叶在以额定转速旋转时向外完全张开;而桨叶机构在非旋转时,桨叶在弹簧轴的弹力约束下向基础臂折转,并收拢于基础间隔内部;驱动轴由驱动电机驱动;下半球体的下部设有摄像头;球形基壳内还包括有蓄电池、指令接收模块、控制模块、重心调节系统;控制模块控制驱动电机及重心调节系统。该防摔无人机在坠落地面时,可形成自我保护机制,可在较大程度上提高抗摔能力。

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