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一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法

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成果名称： 一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法 关键字： 导盲机器人 , 机器人 , 障碍物 , 障碍 , 机器 , 规划 , 路径 , 路线 , 全局 , 子图 应用行业： 制造业
高新技术领域： 先进制造技术 所在地： 天津市 知识产权类型： 发明专利
知识产权编号： CN201810300692.X 成果体现形式： 成果属性：
成果所处阶段： 授权 成果水平： 国内先进 研究形式：
学科分类： 战略新兴产业： 高端装备制造 课题来源：
第一完成单位名称： 天津理工大学 第一完成单位属性： 技术成熟度：
合作方式： 专利许可 交易价格(万)： 2.00 所属十强产业：

一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法，通过生成环境的栅格地图、膨胀处理、给定目标点、采集地图信息、规划出一条全局路线、局部路径规划、避障及返回全局路线的方式，完成任意动态环境下的导盲机器人的路线规划及运动；降低了局部避障的随机性，提高了动态环境下避障的可靠性；随机路图法避免局部极小值，考虑规划效率，不会增加计算量；导盲机器人会尽可能的沿着全局路线行走，这样大大的保证了盲人在行进过程中的安全

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