本发明涉及一种智能圆形插齿刀，包括刀体、若干个刀头、薄膜压力传感器、压环和防护壳；刀体上沿圆周均布开设有若干个刀头槽，刀头一一置于刀头槽内，并通过压环压紧固定；每个刀头上设置有四个Ω形凹槽，分别位于刀头上顶面、后侧面和左右两个侧面，每个Ω形凹槽内分别安装一薄膜压力传感器，各个薄膜压力传感器均径向布置，且引线指向刀体中心轴线；刀体上圆周阵列设置有用于各个薄膜压力传感器引线通过的缝隙；防护壳同时与压环和刀体接触，防护壳下部设有引线通孔，每个薄膜压力传感器引线穿过刀体上对应的缝隙，并通过引线通孔与外接电线连接。本发明能够同时测量插齿加工时各刀头的轴向力、径向力与圆周切向力，结构设计合理、检测精度高。