本发明公开了一种基于脑电控制的机械臂写字装置及控制方法，涉及认知神经科学技术领域，其特征在于，至少包括：脑电采集设备；信号处理设备；所述信号处理设备接收脑电采集设备的采集信息，并将采集信息进行数据处理；具体的数据处理过程依次为：数据滤波，小波滤波，特征提取，分类，分类结果转换，执行书写动作的机械臂；所述机械臂接收信号处理设备的控制指令，并根据上述控制指令执行相应的指令动作。本发明具有操作简单、使用安全、抗噪能力强、稳定性好的优点，为实现人机交互提供了一种现实可行的方案。