一种原位发展的异质核壳结构的锂离子电池正极材料及其制备方法，是以富锂层状相材料为核层、并在此核层的表面原位生成异质尖晶石相的复合材料，其制备步骤如下：通过碳酸盐或者氢氧化物共沉淀法制备含有Ni、Mn和M的富锂层状相材料，然后将其分散于Ni，Mn和M的混合盐溶液(溶液中Ni、Mn和M的物质的量之比与富锂层状材料相同)中，再次进行共沉淀反应得到混合金属碳酸盐(或金属氢氧化物)包覆的富锂层状材料，在不加入Li源的条件下，将其进行高温焙烧即可得到原位发展的异质核壳结构的锂离子电池正极材料。本发明的优点是：壳层对核层形成均匀、完整、厚度可控地包覆，核层和壳层之间没有明显的相界，提高了材料的电化学性能。