本发明公开了一种旋转提升平移式立体车库，其包括旋转车库、提升装置及平移装置，旋转车库包括中心柱、轴承单元、卍字形旋转支架、旋转电机及汽车托板，卍字形旋转支架通过旋转电机驱动进行旋转，卍字形旋转支架上安装卍字形首尾连接的四个汽车托板；提升装置包括导轨、升降托架、吊架、顶板及升降电机，升降托架导向安装于导轨上，升降托架上部固装吊架，在顶板上固装升降电机，升降电机驱动的钢缆与吊架连接；平移装置包括平移托架及存取车叉，存取车叉与旋转车库的一个汽车托板对应。本发明的旋转提升平移式立体车库，采用旋转车库，与提升装置、平移装置配合，实现最大限度节省车库空间，提高空间利用率，同时具有运行安全平稳的优点。