本发明提供一种将二维无规则移动转换为转动的机构，其包括固定支架、驱动轴、棘轮输出转动轴、棘爪、摆动滑块、驱动块和导柱弹簧组件，固定支架上安装棘轮输出转动轴，摆动滑块的四个端部铰接有与棘轮输出转动轴啮合的棘爪，摆动滑块的上方安装有驱动块，导柱弹簧组件由横向导柱、横向导柱弹簧、纵向导柱和纵向导柱弹簧组成，横向导柱上套有横向导柱弹簧，横向导柱两端的孔内均贯穿有纵向导柱，纵向导柱上套设有纵向导柱弹簧。本发明通过棘轮原理和二维任意移动都可以分解为两个垂直坐标的运动的原理将无规则的移动转换为转动，结构紧凑，可以高效利用自然界波浪和风能引起振动摆副的能量，将自然界无规则的能量收集起来。