本发明公开了一种定心母座及定位连接结构，包括同心设置的锥形孔和环形腔，以及，至少一层浮动组件，每层浮动组件均包括沿周向安装于环形腔内的多个浮动单元，每个浮动单元包括可弹性浮动设置的球体，锥形孔沿孔口至孔底方向收窄设置，环形腔自锥形孔的孔底至孔口方向收窄设置，锥形孔的内壁开设有与球体一一对应的让位口，自由状态下：每个球体的边缘自让位口向锥形孔内凸出设置；定心状态下：每个球体伸入锥形孔内的边缘被一驱动块驱动向背离孔口和背离锥形孔轴心线方向移动且与驱动块的外表面保持抵接。本发明至少包括以下优点：能够实现刀头与刀杆的同心连接，实现两者的高精度配合，极大地提高了加工效率。