本发明旨在提供一种人脸识别及红外体温检测门禁系统，包括左箱体、右箱体、连杆、卡片闸机、杆a、杆b、显示屏、摄像头a、摄像头b、二自由度舵机云台、红外线测温模块、超声波测距模块。本发明改进了测温系统的结构，使其具有角度调节功能，能够更好的对准人脸，并且改进了其他的结构单元，具有结构更为科学合理、安全性更高等优点。