本发明涉及液压马达领域，具体的说是一种液压马达，包括壳体，壳体的一侧通过螺栓紧固连接有前盖，壳体的另一侧设有侧隔盘，侧隔盘的一侧设有后盖，侧隔盘和后盖通过螺栓与壳体紧固连接，前盖内固定连接有轴承隔盘，轴承隔盘内套接有输出轴，输出轴的一端固定连接有定转子，定转子外套接有转子套，转子套的一端固定连接有传动轴，转子套的内圈开设有平滑槽。通过设置轴套，结合顶结构曲板、底结构曲板、左结构曲板和右结构曲板，便于在轴套旋转过程中，产生一定偏心转动，提高定转子的驱动效果，通过设置顶结构曲板、底结构曲板、左结构曲板和右结构曲板，便于使液体达到多通道驱动轴套的效果，提高驱动效果。