本发明涉及一种动态口令输出方法、动态口令生成方法及其装置。本发明通过在生成动态口令后，将动态口令转换为USB键盘命令，发送到主机端，免除了手动输入到主机中的不便，此外，在动态口令生成过程中，指纹认证的步骤，解决动态口令生成装置没有提供验证用户为设备合法持有者身份的功能，同时有效避免了由于动态口令生成装置丢失或被窃取后，存在被冒用的安全隐患，有效提高了动态口令生成装置的安全性。