本发明涉及一种基于人工势场的无线传感器网络路由方法，分为四个步骤：初始化阶段、路由建立阶段、路由上传阶段和数据发送阶段，解决了现有技术中路由开销和能耗大、路由选择不具备均衡负载功能的问题，降低了计算复杂性，避免了大量的路由开销，提高了能效，并且可以起到均衡网络负载功能。