本发明提供一种抗几何攻击的立体图像零水印嵌入与提取方法，先对原始彩色立体图像的左、右视点分别进行R、G、B通道分离，将分离后的六个分量联合并视作一个三阶张量进行Tucker分解，获得包含左、右视点相关性和左、右视点中各R、G、B通道之间相关性的第一能量图；然后基于该能量图，通过计算分数阶雅克比‑傅里叶矩来构造二值鲁棒特征矩阵；最后将经过双重置乱及加密后的原始版权水印和冗余扩充及排序置乱后的特征矩阵进行异或操作，进而实现零水印的嵌入。本发明方法对于抵抗常见的多种图像处理攻击如添加噪声、滤波、JPEG压缩、剪切以及旋转、缩放、平移几何攻击均等具有很好的鲁棒性，具备有效性和一定的实用价值。