本发明实施例公开了一种鲁棒的组合域彩色图像零水印嵌入和提取方法，其中，水印嵌入是先将原始彩色图像在YIQ颜色空间下的亮度分量进行二维平稳小波变换，并对变换后的低频子图进行非重叠分块，然后根据水印大小选择出一定数量的图像块进行全相位离散余弦双正交变换，最后利用分块变换后的系数符号构造鲁棒特征，进而实现零水印的嵌入。水印提取与水印嵌入方法类似，但水印提前需要对待认证图像进行旋转判别及校正。该方法对于抵抗常见的多种图像处理攻击如添加噪声、滤波、JPEG压缩、缩放等以及任意角度的旋转攻击具有很好的鲁棒性。