一种可收放式柔性输送装置。其安装在行李车上，包括机架、底板、主传送单元、收放机构、柔性滚式输送装置、头部传送单元和搭板；本发明提供的可收放式柔性输送装置具有如下优点：可满足行李输送过程中不同方向和不同高度的需求，能保证行李从行李车运送至机舱内行李安置处的连贯安全高效率运输。主传送单元驱动收放机构的传动效率高，能在低速、重载和高温情况下工作。该装置降低了工作人员的劳动强度，提高了货物运输效率，保证了行李取放过程的平稳性和安全性。可解决狭窄空间的行李传输问题以及行李破损、遗失等问题，提高行李装机效率，减小因工作对人体带来的损伤，并且更利于市场化。