本发明公开了一种视线估计方法，本方法通过校准找到校准误差，随后通过头部偏移校正，头部旋转校正，估计脸平面与屏幕距离和建立3D的模型得到眼球的光轴信息，最终得到注视点的位置；本发明只使用到了单个摄像头，而无任何其他辅助设备；本发明通过用户校正的环节，以达到进一步提高估计精度的目的；并且通过脸平面与屏幕距离的估计和头部偏移与旋转的校正，尽量减少了限制条件，为用户提供舒适的使用环境，使其具有更好的精度和对头部运动的适应性；在基于真实的人眼眼球的基础上，建立了基于3D模型的视线估计方法以达到提高估计精度的目的；本方法减少了额外辅助设备，提高了对头部运动的适应性，并且视线估计有比较好的精度。