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在发生遮挡和尺度变化情况下行人跟踪方法

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成果名称：	在发生遮挡和尺度变化情况下行人跟踪方法	关键字：	跟踪 , 滤波 , 目标 , 遮挡 , 卡尔曼 , 卡尔 , 滤波器 , 尺度 , 卡尔曼滤波 , 预测	应用行业：	制造业
高新技术领域：	先进制造技术	所在地：	北京市	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN201711407787.3	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内一般	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	天津理工大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	7.00	所属十强产业：

一种在发生遮挡和尺度变化情况下行人跟踪方法，通过Kalman滤波对目标位置进行预测；将预测结果用于KCF框架，精确定位目标；根据KCF跟踪响应值判断目标是否发生遮挡。发生遮挡时，KCF的跟踪结果无效，滤波器不更新，用Kalman滤波的预测结果进行校准；未发生遮挡时，更新滤波器，同时用滤波器的跟踪结果进行Kalman校准，得到最终的目标位置。该算法在目标发生遮挡或者目标尺度发生变化的情况下可以准确跟踪目标，数据处理速度约为82帧/秒，基本可以满足实时性要求。