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用于智能电动汽车的多目标优化控制方法及控制系统

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成果名称: 用于智能电动汽车的多目标优化控制方法及控制系统 关键字: 驾驶 , 汽车 , 控制域 , 电动汽车 , 乘员 , 目标 , 性能指标 , 电动 , 智能 , 指标 应用行业: 制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 天津市 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN201811410302.0 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内一般 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 技术转让 交易价格(万): 9.00 所属十强产业:

本发明提供了一种用于智能电动汽车的多目标优化控制方法及控制系统,根据智能电动汽车在驾驶安全性,乘员舒适性和驾驶准确性三个方面的需求,分别建立驾驶安全性目标函数,乘员舒适性目标函数,驾驶准确性目标函数;根据智能电动汽车系统约束条件,构建使得各性能目标同时达到最优的的数学模型;将智能电动汽车的驾驶安全性,乘员舒适性和驾驶准确性等三方面的性能指标转化成为单一指标,采用基于Pareto最优的多目标优化算法进行多目标规划控制模型的求解得最优值。本发明所述的用于智能电动汽车的多目标优化控制方法及控制系统,通过构建多目标优化问题,解决了驾驶安全性,乘员舒适性和驾驶准确性之间的矛盾。

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