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动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质
成果名称: | 动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质 | 关键字: | 场景 , 函数 , 动态 , 车辆 , 仿真器 , 车道 , 数据 , 真实 , 采集 , 仿真 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 天津市 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN202110278162.1 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内一般 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 中汽数据有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司,中汽数据(天津)有限公司 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 7.00 | 所属十强产业: |
本申请实施例公开了一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质,涉及无人驾驶仿真测试软件技术领域。其中,方法包括:获取目标动态场景的属性信息;在动作库函数表中,查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数;确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景,并获取所述目标真实场景的采集数据;从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据,并将所述数据填充至所述函数中;将所述函数导入至仿真器,以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景。本实施例实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。
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苏博晖
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