本发明公开了一种攻角的线性自抗扰控制方法，涉及航空航天领域，所述方法包括：在飞行器飞行期间，获取飞行器当前俯仰角速度和当前攻角；对所述当前攻角和预配置的期望攻角的差值进行自抗扰控制处理，得到自抗扰控制值；将所述自抗扰控制值和所述当前俯仰角速度的反馈值的差值输入相应传递函数进行处理，得到下一时刻俯仰角速度；根据所述下一时刻俯仰角速度，确定所述飞行器的下一时刻攻角。本发明实施例提供一种攻角的线性自抗扰控制律，能够保证攻角准确跟踪期望值，提高了攻角跟踪精度，且控制设计流程标准化。