一种基于深度相机的机场道面裂缝检测方法。其包括利用深度相机采集机场道面的深度图像，然后划分成多个网格；对网格进行扩充；对扩充后的网格进行道面曲面模型的构建；连接各网格的道面曲面模型获得深度图像中道面的整体曲面模型；计算深度图像与整体曲面模型之间的差值以获得候选裂缝像素点；对候选裂缝像素点进行筛选而获得真实裂缝区域等步骤。本发明方法优点：应用于机场道面裂缝检测，通过高性能自动化的机场道面检测方法来代替人工操作，可提高检测精度和工作效率，进而提高了机场道面的安全性能。不受光照变化影响，对环境噪声的鲁棒性也更强。对道面结构的建模更加准确，因而使基于道面模型重建的裂缝检测准确性更高。