一种高楼间自动绳索架设系统。其目的是实现在两栋高楼楼顶之间自动架设可以往复运动的绳索。本发明的系统包括安装在楼顶的立柱和运送绳索的无人机。立柱顶部为圆滑的钝尖状，立柱中部嵌套有一个滑轮，滑轮外圈直径略小于立柱的直径。无人机机身下面有一个喇叭状导轨，用以引导无人机悬停到立柱上方。无人机机身下面围绕喇叭状导轨有一圈挂钩，需架设的绳索环绕喇叭状导轨而挂在挂钩上，绳索挂好后挂钩收起以保证绳索在运送过程中不会从无人机上脱落。当无人机悬停到立柱上方后，挂钩打开让绳套下落套住立柱，并进一步滑落套到立柱下端的滑轮上。从而使得被架设的绳索可以绕着滑轮往复运动，以便用绳索在两栋高楼楼顶之间往复牵引运送人员和物资。